Centar za smeštaj i dnevni boravak dece i omaldine ometene u razvoju je osnovan u maju 1990. Centar je osnovan u cilju proširenja delatnosti socijalne zaštite u odnosu na već u to vreme postojeći Dom za učenike sa oštećenim sluhom. Dom za učenike sa oštećenim sluhom je osnovan 19. juna 1958. U Beogradu na osnovu rešenja br. 1426/3 tadašnjeg Narodnog odbora grada Beograda i Predsedništva Saveza gluvih Srbije.

Maja 1990. godine Dom za učenike sa oštećenim sluhom proširuje delatnost i ulazi u sklop nove ustanove socijalne zaštite osnivanjem Centra za smeštaj i dnevni boravak dece i omaldine ometene u razvoju. Osnivač Centara je tadašnji SIZ za socijalnu zaštitu grada Beograda.

Centar je osnovan upravo praćenjem potreba sugrađana: na inicijativu udruženja roditelja koja je podržana od strane tadašnjeg rukovodstva Doma za učenike oštećenog i tadašnjeg sekretara SIZ-a socijalne zaštite grada Beograda.

Osnivanjem Centra  Domu za učenike oštećenog sluha priključene su još dve organizacione jedinice:

• Dnevni boravak za omladinu sa autizmom – „dr Olga Hadži – Antonović“ u ulici Kornelija Stankovića na Vračaru.
• Dnevni boravak za decu i omladinu sa nedovoljnom intelektualnom razvijenošću – Šekspirova

Pomak koji se napravio osnivanjem Centara i proširenjem delatnosti u okviru socijalne zaštite je doprinelo većem i boljem praćenju potreba sugrađana sa ometenošću u razvoju i njihovih porodica. To je doprinelo daljem razvoju i proširenju delatnosti.

• 1991. osniva se Stacionar za decu i omladinu sa autizmom
• 1994. osniva se dnevni boravak Obrenovac (prvi dnevni boravak u lokalnoj zajednici)
• 1996. osniva se dnevni boravak za decu sa autizmom – Diljska

Daljim praćenjem potreba i tendencijom da se na njih adekvatno odgovori, izvršena je procena da je potrebno otvaranje dnevnih boravaka u lokalnoj zajednici. Tada prioritet dobijaju prigradske opštine i potrebe naših sugrađana sa teritorija prigradskih Beogradskih opština. Cilj otvaranja dnevnih boravaka u lokalnoj zajednici je da je dnevni boravak u neposrednoj okolini naših korisnika, da dnevni boravci lakše komuniciraju sa lokalnim centrima za socijalni rad, domovima zdravlja, vrtićima, školama, policijskom stanicom, opštinom. To je i način da se još bolje razvije senzibilitet sredine za različitost i potrebe osoba sa ometenošću u razvoju. Tako dolazi do proširenja Centra:

• 2004. osniva se dnevni boravak u Mladenovcu
• 2006. osniva se dnevni boravak u Lazarevcu
• 2008. osniva se dnevni boravak – Čukarica
• 2010. osnivaju se dnevni boravci - Šiljakovac i Borska
• 2011. osnivaju se dnevni boravci - Stari grad i Voždovac
  

Direktori Centra:

• Dr Dragomir Lukić - defektolog, osnivač Centara i direktor u periodu od 1989. do 2000.
  
• Dr Jelica Erceg – lekar specijalista neuropsihijatar, direktor u periodu od 2000. do 2004.
  
• Ljiljana Jovčić – defektolog, spec. socijalne rehabilitacije, direktor u periodu od 2004. do 2007.
  
• Rajko Marin – sociolog, direktor od 2007.